齿轮电机和摆线电机在多个方面存在显著区别：

传动原理

齿轮马达：通过齿轮相互啮合来传递动力，通常包含一个或多个大小不一的齿轮以及马达核心，如线圈、磁铁、轴承等部件。当电流通过马达线圈时，产生的磁场与马达磁铁相互作用，产生旋转力，带动齿轮和马达整体旋转。

摆线马达：利用摆线轮与针齿轮的啮合，其核心是两个或多个齿轮，它们的轴线在圆周上相切，齿的设计使得一个齿轮的旋转会带动另一个齿轮以相同方向旋转。

传动效率

摆线马达：传动效率通常较高，可达90%以上，因为其利用的是滚动摩擦。

齿轮马达：传动效率相对较低，因为其利用的是滑动摩擦。

承载能力

摆线马达：由于采用特殊的销齿轮结构，承载能力强，特别适用于重载应用。

齿轮马达：承载能力相对较低，受齿轮材料和传动方式的限制。

使用寿命

摆线马达：使用寿命较长，因为其销齿轮结构可有效分配力并减少局部磨损。

齿轮马达：使用寿命相对较短，并且容易受到齿轮磨损的影响。

噪音性能

摆线马达：在运行时产生的噪音较小，适合对噪音要求较高的应用。

齿轮马达：噪音水平较高，可能会对周围环境产生一定影响。

尺寸和重量

摆线马达：由于其结构相对简单，体积较小，重量较轻。

齿轮马达：尺寸和重量相对较大，可能不适合空间受限的应用。

应用场景

齿轮马达：适用于需要快速运动和中等负载的场合，如小型液压设备、液压工具、输送带等。

摆线马达：适用于低速高负载的工作环境，如重载应用、需要高扭矩输出的场合。

综上所述，选择齿轮电机还是摆线电机应根据实际应用需求进行综合考虑，包括对传动效率、承载能力、使用寿命、噪音性能和尺寸重量的要求。