在《名侦探柯南》中，高木同学和佐藤警官的吻出现在第586集。

在这一集中，故事的发展到了《旧伤痕和刑警之魂》这一部分。随着案件的深入，高木因受伤而住院，佐藤警官在医院探望他时，在剧情的推动下，两人最终吻在了一起，这也标志着他们之间感情的进一步发展。

这一集的内容不仅推动了角色之间的关系发展，也为观众提供了更多关于两人背景和性格的深入了解。通过这样的情节，观众可以更加真切地感受到角色之间的情感变化和成长。