清洗竹筒的方法如下：

直接用清水洗涤

竹子本身会吸附异味，因此不可用清洁剂洗涤，以免煮好的竹筒饭会有清洁剂的味道。竹子本身就干净，直接用清水洗涤即可。

清除毛刺

对于竹筒上的毛刺，可以用砂纸打磨，或者使用酒精烧等方法清理干净。

蒸煮竹子

第一次使用的竹筒可以先煮或蒸一下，目的是使竹子柔软，并且消毒。经过煮制后的材料，即使长期不用也不生虫子不开裂。最后用清水泡一下就可以了。

使用刷子或清洁球

市面上卖的竹筒款式多种多样，其中主要有劈开和顶出款式。顶出款式的竹筒筒身细长，一般工具没有办法深入其中清洗，更好的方式是用可以深入刷子的工具。劈开的款式可以用清洁球清洗。

用盐水煮

把竹筒用加入了盐的开水煮几分钟，这样可以高温杀菌，也可以杀死一些寄生在竹子上的虫卵。

淡盐水浸泡

首次使用竹筒时需要清洗干净，用淡盐水浸泡3小时，控干水分。每次使用后一定要做好清洁工作，注意竹筒不可以用洗涤剂清洗，要保持通风，防止发霉虫蛀。

冷冻保存

如果来不及使用，请务必放冰箱冷冻，保存好可以反复使用，保存不好就是一次性产品。

综合以上方法，建议先用清水洗涤去除表面污垢，然后用刷子或清洁球深入清洗，对于新竹筒可以进行一次蒸煮消毒，最后用淡盐水浸泡或直接冷冻保存。这样可以确保竹筒的清洁和卫生，同时保留其原有的风味和药用价值。