对于自动挡车辆没有手动模式如何上陡坡的问题，以下是一些有效的技巧：

使用手自一体模式

如果你的车辆配备了手自一体变速器，可以通过切换到手动模式（通常通过“+､-”符号标识）来增强动力输出。切换到手动模式后，可以自由控制齿轮，锁定低档位，比如1挡，从而提高发动机转速并增强牵引力，使车辆能够稳步上坡。

利用L挡

对于没有手动模式的自动挡车型，L挡（低速挡）是一个有效的工具。将挡杆轻轻推向L挡，车辆会自动调整到最适合爬坡的低速高扭状态。L1或L2挡提供了更细化的选择，让爬坡过程更加轻松。

提前减速并选择合适的挡位

在上坡前，提前减速并选择合适的挡位，确保车辆以较低的速度进入坡道。根据坡道的陡峭程度和车辆的动力性能，选择合适的挡位，可以帮助车辆更轻松地爬坡。

使用S挡或M挡

一些自动挡车辆可能没有L挡，但可能有S挡（运动模式）或M挡（手动模式）。挂入这些挡位也可以帮助车辆维持在较低的挡位，从而增强动力输出，便于上坡。

拉紧手刹

在坡度较陡的情况下，挂入L挡后，可以拉紧手刹，防止车辆后溜。起步时，先踩油门，等车头翘起来后再松开手刹，慢慢往前走。

保持冷静

在上坡时，保持冷静的心态非常重要。按照正确的步骤操作，避免因为紧张而操作失误。

综上所述，即使自动挡车辆没有手动模式，通过合理使用手自一体模式、L挡、S挡或M挡，以及拉紧手刹等方法，都可以有效地应对陡坡的驾驶挑战。