自动挡斜坡启动的正确步骤如下：

停车准备

将车辆停在斜坡上，踩住刹车踏板，拉紧手刹，确保车辆不会滑动或后溜。

启动车辆

用右脚踩住刹车踏板，同时用左手启动车辆。有些车型需要先用右脚踩刹车，再起动车。

挂挡

将挡位挂到1挡或2挡的位置。有些车型的1挡和2挡用拼音标示，只有高挡用D标示。注意不要直接挂D挡。

松开刹车和手刹

在车辆启动后，缓慢松开刹车踏板，同时用右手慢慢放下手刹。在松开手刹的同时，将右脚放到油门踏板上，逐渐加油。

平稳起步

在松开刹车和手刹的过程中，保持车辆平稳，避免突然加速或后溜。如果车辆有后溜的趋势，可以轻踩油门以提供额外的动力。

调整挡位

根据坡度的大小和车辆的反应，适时调整油门的深浅，确保车辆能够平稳爬坡。在陡峭的坡道上，可以将挡位挂入1挡或2挡，以增加爬坡扭矩。

保持方向稳定

在半坡起步过程中，由于重心的变化，车辆可能会有偏向一侧的趋势，此时要通过方向盘进行微调，保持车辆的方向稳定。

通过以上步骤，可以确保自动挡车辆在斜坡上平稳起步，避免后溜和失控的风险。