在篮球比赛中，防守时用手顶对方是否算犯规， 取决于动作的性质和程度。以下是一些关键点：

轻微接触：

如果防守者只是轻轻地用手顶住对方的腰部，没有用力推对方，这通常不算犯规。这种轻微的身体接触是防守时的正常动作，只要不伴随有推、拉等侵犯性的动作。

用力推或撞：

如果防守者用手顶住对方的腰部，并用力推对方，或者用身体撞对方，这会被视为犯规。这种动作不仅违反了篮球规则，还可能对进攻球员造成不必要的伤害。

合理冲撞区：

在合理冲撞区（也称为碰撞区）内，防守者可以用身体顶住进攻者，这是被允许的，不算犯规。但一旦进攻者离开这个区域，防守者就不能再继续用身体顶撞。

防守姿势：

防守者在防守时应该保持合理的防守姿势，避免不必要的身体接触。如果防守者用身体阻挡进攻者的行进路线，且没有提前站位，这会被判为阻挡犯规。

裁判的判罚：

在比赛过程中，裁判会根据具体情况来判断防守动作是否犯规。如果动作较小且没有对进攻球员造成明显的不利影响，裁判可能不会判罚。但如果动作过大或带有侵犯性，裁判会判罚犯规。

综上所述，防守时用手顶对方是否算犯规，关键在于动作的性质和程度。轻微的身体接触是允许的，但用力推或撞对方则是犯规的。防守者应保持合理的防守姿势，避免不必要的身体接触，并根据裁判的判罚来判断自己的动作是否合规。