摆线针轮减速机通常设计有两个加油孔，主要原因如下：

润滑和散热

摆线针轮减速机在高速运转过程中会产生热量，因此需要有效的润滑和散热措施。输入端注油孔用于加注机油，以润滑齿轮和轴承，并帮助散热。

输出端箱内则加注钙基或锂基甘油，这两种润滑剂具有不同的特性，分别适用于不同的润滑需求。

油面高度检测和排油

两个加油孔中的一个通常用于安装油面高度计，以检测机油的高度，确保减速机内部有足够的润滑油。

另一个孔则用于排油，以便在需要时排出多余的机油或更换机油。

防止气泡和确保润滑

加油孔和放气口是用于添加润滑油和排除气泡的部件，这些部件不能随意堵死，否则会导致润滑不良，甚至引起噪音和温升等故障。

综上所述，摆线针轮减速机有两个加油孔主要是为了实现有效的润滑和散热，同时便于油面高度检测和排油，确保减速机的正常运行和延长使用寿命。建议定期更换和加注机油，以确保机油的清洁和充足。