XLD减速机代表 X型立式摆线针轮减速机。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它通常分为输入部分、减速部分和输出部分，具有高速比和高效率单级传动，能达到1:87的减速比，效率在90%以上。如果采用多级传动，减速比更大。

此外，XLD减速机也可以表示为一种摆线减速机，其中“X”表示X系列的摆线，“L”表示立式，“D”表示带电机。这种减速机的安装尺寸和外型尺寸可能有所不同，但其它部分基本相同。

综上所述，XLD减速机是一种高效能、应用广泛的摆线针轮减速机，适用于各种工业自动化领域。