诸城龙都街道考取D驾照的途径有以下几种：

车管所报名

携带身份证、居住证原件及复印件、一寸免冠照片四张、县级以上人民医院的体检报告以及驾驶证原件到当地车管所报名。

在车管所官网进行在线预约或直接到车管所现场进行报名。

驾校报名

选择到所在地的驾校报名学习，然后在车管所报名考试。

驾校会提供必要的培训和辅导，之后在车管所报名考试。

线上报名

访问交通安全综合服务平台或当地车管所的官方网站进行在线预约和报名。

按照指示完成账号注册和登录，然后进行考试预约。

建议选择 驾校报名，因为驾校不仅提供培训服务，还可以帮助学员进行考试预约，整个过程会更加便捷。同时，驾校的教练会根据考试要求提供针对性的辅导，有助于提高通过率。