对于家用室内单杠的选择，以下几个品牌和型号是值得推荐的：

迈康单杠家用引体向上器

特点：

设计紧凑，仅占一地砖空间，八字型底座稳固防侧翻，适合成人使用，承重可达多个成年人体重，配备吊环和悬臂带，增加训练多样性。

卓牌墙体引体向上器

特点：

采用前卫的弯管三角设计，稳如泰山，配备8颗膨胀螺丝，确保承重安全，适合各种引体向上和肌肉训练，全家适用，孩子也能通过吊环或荡秋千锻炼。

ADKING家用门上单杠

特点：

稳固耐用，承重高达1000斤，设计贴心，配有吊环、吊床和沙袋，全家人都能享受运动的乐趣。采用三角力学设计，受力越大越牢固，安全防滑，无需打孔安装便捷。

京东京造家用引体向上器

特点：

免打孔安装超方便，中款可调节，有多种规格可选，加宽、自锁式防滑设计保障安全，不同尺寸适应各种门框。

flamingice多功能落地综合训练器

特点：

专为家庭使用设计的落地式单杆，安装简单，无需在墙上打孔，不会对墙面造成任何损坏。能进行常规的引体向上训练，有效锻炼手臂、肩部和背部肌肉，还能通过不同的姿势变换，针对不同部位进行精准塑形。

建议

安全性：选择带有防滑设计、稳固底座和防侧翻机制的单杠，确保使用安全。

空间：根据家中可用空间选择合适尺寸的单杠，避免占用过多空间。

承重：考虑家庭成员的体重，选择承重力足够的单杠。

安装：选择无需打孔或安装简单的单杠，以便于安装和移动。

综合考虑以上因素，迈康单杠家用引体向上器和卓牌墙体引体向上器是不错的选择，它们不仅稳固耐用，而且适合家庭使用，能够提供多样化的训练方式。如果需要更高的承重和更多的功能，ADKING家用门上单杠也是一个很好的选择。