自动化立体仓库中一般包括以下设备：

输送系统

输送带、链条、提升机、转弯装置等，用于实现货物在仓库内部的自动传输。

自动化存储设备

自动化货架、自动化堆垛机、自动化提升机等，用于将货物存放在仓库内的指定位置，实现立体化存储。

自动化取货设备

自动化叉车、自动化输送线等，用于将货物从仓库内的指定位置取出，实现自动化取货。

控制系统

仓库管理系统（WMS）、自动化控制系统等，用于对仓库内的设备和设施进行控制和管理，实现自动化运作。

环境控制系统

包括温度、湿度、通风等设施，用于对仓库内的环境进行控制，保证货物的质量和安全。

安全设施

消防设备、安全防护设备等，用于保证仓库内的安全。

监控系统

视频监控系统、传感器等设施，用于对仓库内的货物、设备和环境进行实时监控和管理。

分拣系统

用于将货物按照不同的配送目的地分类，通常由分拣机构、输送装置和控制系统组成。

自动识别技术

包括条形码、RFID等技术，用于快速、准确地识别货物信息，提高仓储管理的准确性和效率。

搬运设备

机器人、叉车等，用于在仓库内灵活移动，完成货物的装卸和搬运。

RGV小车（Rail Guided Vehicle）

轨道导向车辆，常用于连接堆垛机和出入库口，高效运输货物。

穿梭车（Shuttle Carrier）

在货架之间水平搬运货物，提高存取效率，特别适用于中小型仓储及多SKU管理。

这些设备共同协作，实现了仓库的自动化存储、取出和搬运，提高了仓储效率和准确性。根据仓库的实际需求和货物特性，可以选择合适的设备进行配置和优化。