平移和旋转是两种常见的几何变换，它们在二维或三维空间中都可以对物体进行操作，但它们的作用机制和效果有所不同。

作用对象不同

平移：是将一个对象从原来的位置沿着某个方向移动一定的距离，其形状和大小保持不变。例如，将一个正方形向右平移10个单位，其形状和大小不变，但位置发生了改变。

旋转：是围绕某个中心点将一个对象旋转一定的角度，其形状和大小也保持不变。例如，将一个正方形绕其中心点逆时针旋转45度，其形状和大小不变，但方向发生了改变。

方向性

平移：是沿着某个方向直线移动，不涉及角度的变化。例如，物体可以沿着x轴或y轴方向平移。

旋转：是围绕某个中心点或轴进行圆周运动，涉及到角度的变化。例如，物体可以绕原点逆时针或顺时针旋转不同的角度。

坐标变化

平移：所有点的坐标都会按照相同的方向和距离变化。例如，如果一个点从（x, y）平移到（x+10, y），那么它的x坐标增加了10，y坐标保持不变。

旋转：点的坐标变化取决于它们与旋转中心的距离和旋转角度。例如，一个点绕原点逆时针旋转90度，其坐标从（x, y）变为（-y, x）。

应用场景

平移：常用于将图形在平面内进行位置调整，例如在计算机图形学中，平移是常见的图形变换操作之一。

旋转：常用于改变图形的方向，例如在机器人控制中，旋转用于调整机械臂的方向，或者在计算机图形学中，旋转用于实现图形的翻转和倾斜效果。

总结来说，平移和旋转都是保持物体形状和大小不变的变换，但它们在方向、角度和坐标变化上有明显的区别。平移改变物体的位置，而旋转改变物体的方向。在实际应用中，平移和旋转可以单独使用，也可以同时进行，以实现更复杂的空间变换效果。