单片机种类繁多，根据架构和厂商的不同，主要可以分为以下几类：

51单片机

经典入门之选，如STC89C52RC51。

厂商包括Atmel、STC、合泰、笙泉等。

AVR单片机

由Atmel公司推出，如ATmega328P、ATmega2560等。

特点为低功耗、高性能、易编程，适合初学者过渡到更复杂的应用。

ARM单片机

功能强大，未来发展方向。

代表产品包括STM32F103C8T6（俗称“蓝板”）、ARM Cortex-M内核的MCU等。

厂商有STMicroelectronics、NXP、ARM等。

PIC单片机

由Microchip公司推出，如PIC16F877A等。

特点为低功耗、高性能、易编程，适合初学者。

MSP430单片机

由TI公司推出，如MSP430G2553等。

特点为低功耗、高性能、多种外设。

其他厂商单片机

Microchip的PIC32系列。

STMicroelectronics的STM32L系列（低功耗）。

NXP的Kinetis系列。

-深圳宇凡微的YF和NY系列。

晟矽微的SSM2x、SSM3x系列。

爱普特的APT32F102、APT32F103系列。

这些单片机型号各有特点，适用于不同的应用场景和需求。选择合适的单片机型号需要根据项目需求、性能要求、功耗预算、成本等因素综合考虑。