《繁星一五九》这首诗中，冰心通过描绘自然与人类情感的交融，表达了 对母亲的深深依赖和赞美。诗中反复出现的关于母亲的描绘，展现了母亲作为避风港、精神支柱和人生导师的多重角色。以下是具体的理解：

母亲的怀抱是永远的避风港

诗中多次提到，当作者遇到烦恼、痛苦、伤心、悲哀的时候，母亲总是心疼他，成为他最安全的寄寓之所。

母亲是第一位老师

母亲辛苦地把作者抚养成人，教会他如何面对生活的种种挑战。

母亲是精神支柱

母亲总是支持着作者，鼓励他不断前进，成为他的精神支柱。

母爱的伟大和无私

诗中通过比喻和形象的描绘，表达了母爱的伟大和无私，如“打在儿身痛在娘心”。

珍惜当下，感恩生活

诗中也有对时间流逝的感慨，提醒人们珍惜当下，感恩生活中的每一份美好。

综上所述，《繁星一五九》不仅表达了对母亲的深厚感情和赞美，还通过自然与情感的交融，传达了珍惜当下、感恩生活的重要哲理。这首诗让人深刻体会到母爱的伟大和无私，以及母亲在人生中的重要角色。