"agree to do" 和 "agree to doing" 都表示“同意”的意思，但它们在语义表达和使用上有一些区别：

语义表达

"agree to do" 表达的是“同意将要做某事”，强调的是未来的行动或计划。

"agree to doing" 表达的是“就（做）某事达成共识/协议”，强调的是在某一方面双方或多方形成一致意见。

语法结构

"agree to do" 中，"to" 是不定式符号，后面接动词原形，表示主语同意自己去做某事。

"agree to doing" 中，"to" 是介词，后面接动名词（即动词的-ing形式），表示主语同意别人去做某事，或者主语同意某事的做法。

例句

"The shareholders agreed to close down the factory."（股东们同意关闭工厂。）

"I’ll never agree to having you for my heir."（我决不同意你做我的继承人。）

总结：

"agree to do" 强调的是未来的行动或计划，且主语通常是自己。

"agree to doing" 强调的是达成共识或协议，且主语可以是别人或某事的做法。