截至2024年，苹果公司一共推出了以下型号的Apple TV：

Apple TV （第1代）

型号：A1842

Apple TV （第2代）

型号：A2169

Apple TV （第3代）

型号：A2843（Wi-Fi + 以太网）

型号：A2737（Wi-Fi）

Apple TV 4K （第1代）

型号：A1842

Apple TV 4K （第2代）

型号：A2169

Apple TV 4K （第3代）

型号：A2843（Wi-Fi + 以太网）

型号：A2737（Wi-Fi）

Apple TV HD

该型号在文档中多次提到，但没有具体的型号代码。

综上所述，苹果公司一共推出了7款Apple TV产品，包括Apple TV （第1代）、Apple TV （第2代）、Apple TV （第3代）、Apple TV 4K （第1代）、Apple TV 4K （第2代）、Apple TV 4K （第3代）和Apple TV HD。