对于Windows XP系统，推荐安装的AutoCAD版本有以下几个选项：

AutoCAD 2014

作为经典版本，其界面简单易用，功能强大且稳定，适合初学者快速熟悉CAD基本操作和界面布局，对电脑配置要求相对不高。

支持多种文件格式，绘图工具丰富，能满足常规设计需求。

AutoCAD 2016

稳定性和易用性出色，学习资源丰富，方便用户在使用过程中随时查找资料学习和解决问题。

在功能上有所优化和增强，能够提高绘图效率，减少软件出现故障的概率。

AutoCAD 2018

界面更加友好直观，新增了如智能捕捉、快速复制和移动等便捷绘图工具，使用起来更加轻松，绘图效率更高。

提供了多种插件和扩展功能，用户可根据自身需求对软件进行定制和扩展，增强了软件的适应性和稳定性。

AutoCAD 2021

对于Windows 10系统来说是稳定流畅的版本，与系统兼容性好，运行过程中出现卡顿、死机等问题较少。

功能不断更新和完善，在智能化和自动化方面有一定提升，能更好地满足设计师的需求。

AutoCAD 2024

作为最新版本之一，经过不断的优化和改进，其稳定性得到了保障，并且在功能上有诸多创新和增强，如新增了一些绘图工具和编辑功能。

对新的操作系统和硬件设备有更好的支持，能够充分发挥硬件性能，提升绘图速度和响应能力。

建议

初学者：建议从AutoCAD 2014开始，其界面友好，功能全面，适合初学者快速上手。

进阶用户：如果需要更高的绘图效率和更多的功能，可以考虑AutoCAD 2016或2018，这两个版本在功能和易用性上都有显著提升。

兼容性：由于Windows XP已经是一个较老的操作系统，建议选择2014或更早的版本，以确保最佳的兼容性和稳定性。

根据以上建议，如果您是初学者或对电脑配置要求不高，可以选择AutoCAD 2014；如果您需要更高的绘图效率和更多的功能，可以选择AutoCAD 2016或2018。