上海无人机驾驶证培训费用因课程类型、课时、学员基础以及培训机构不同而有所差异。根据提供的信息，大致费用范围在 6000元至20000元之间。具体费用可能包括：

培训课程费用 ：涵盖理论学习及实际操作训练。

材料费：

包括教材、教具及相关材料费用。

考试费用：

参加CAAC官方考试以获得执照的费用。

证件费用：

获取执照后可能涉及的手续费。

此外，不同类型的无人机和不同的培训周期也会影响费用。例如：

多旋翼无人机驾驶员培训

视距内驾驶员（Ⅱ类）：标准班3800元，VIP班11380元。

视距内驾驶员（Ⅲ类）：标准班6380元，VIP班14960元。

视距内驾驶员（Ⅳ类）：标准班7800元，VIP班17700元。

超视距驾驶员（Ⅲ类）：标准班14000元，VIP班22910元。

超视距驾驶员（Ⅳ类）：标准班16500元，VIP班26950元。

垂直起降固定翼无人机驾驶员培训：

视距内驾驶员（Ⅲ类）：标准班10160元，VIP班20940元。

视距内驾驶员（Ⅳ类）：标准班16800元，VIP班31320元。

超视距驾驶员（Ⅲ类）：标准班12600元，VIP班24920元。

超视距驾驶员（Ⅳ类）：标准班24800元，VIP班42620元。

固定翼无人机驾驶员培训：

视距内驾驶员（Ⅲ类）：标准班13560元，VIP班25880元。

视距内驾驶员（Ⅳ类）：如有需要可定制超视距驾驶员（Ⅲ类）：室内训练10天，室外训练15天，标准班13560元，VIP班25880元。

建议您根据自己的实际需求和预算，直接咨询相关培训机构以获取最准确的价格信息。