古代军衔等级制度因朝代和国家的不同而有所差异，但大体上可以分为以下几个层次：

底层军官

伍长：五人为伍，伍长为最低层军官。

什长：十人为什，什长地位略高于伍长。

百夫长：百人为百夫长，是较高级别的基层军官。

队率：统领一队，地位介于百夫长和校尉之间。

中层军官

校尉：统带一校之官，地位略次于将军。

偏将：辅助将军作战，地位较校尉高。

裨将：同样辅助将军作战，地位较偏将低。

都司：统领一都，地位介于裨将和将军之间。

高层军官

将军：地位较高，统率大军，种类繁多，如骠骑将军、车骑将军、卫将军等。

大将军：地位极高，如骠骑大将军、车骑大将军等，通常为战时最高统帅。

元帅：唐代设有元帅、副元帅等战时最高统帅，宋代有兵马大元帅，元代有都元帅、元帅等。

特殊称号

折冲校尉：唐代特有称号，负责军事训练和作战指挥。

四征将军：包括征东、征南、征西、征北将军，地位较高。

四镇将军：包括镇东、镇南、镇西、镇北将军，地位与四征将军相当。

其他高级职务

司马：负责军事谋略和指挥，地位较高。

太尉：地位仅次于三公，通常为军事最高长官。

这些军衔等级制度反映了古代中国军队的组织结构和指挥体系，从底层到高层，逐级提升，形成了较为完善的军事管理体系。不同朝代的军衔制度有所差异，但总体结构和职能相似，体现了古代中国军事制度的成熟和发展。