《我是特种兵2》的结局中，何晨光和唐心怡最终走到了一起。尽管唐心怡在剧情中受到重伤，变成了植物人，但何晨光对她不离不弃，并相信她会醒来。在剧情的结尾，何晨光推着坐在轮椅上的唐心怡来到海边，并向她求婚，将结婚戒指戴在她的无名指上。唐心怡的手指动了一下，这似乎是一个好的暗示，表明她可能会逐渐康复。

尽管有些剧情版本提到何晨光和林晓晓曾经有过感情，但最终何晨光选择了唐心怡，而林晓晓则嫁给了王亚东。王亚东在剧情中牺牲，留下了晓晓和孩子。何晨光在剧情的最后，选择陪伴在唐心怡的身边，等待她醒来。

综上所述，何晨光和唐心怡在《我是特种兵2》的结局中最终走到了一起，尽管唐心怡的状态并不理想，但何晨光对她充满了希望和等待。