在PC版《英雄传说零之轨迹》中，打开主菜单的方法如下：

通过键盘快捷键

按下 `H` 键即可打开主菜单。

通过游戏内按键

在游戏进行中，按下 `Enter` 键可以打开大地图，而 `E` 键用于打开小地图。在某些情况下，同时按下 `Q` 和 `E` 键可以实现角色类型切换和战斗中的视角旋转。

建议你在游戏过程中尝试使用这些快捷键，以便更快速地访问主菜单和进行游戏设置。