动能定理的公式是：

\[ W_{\text{合}} = \frac{1}{2}mv^2_2 - \frac{1}{2}mv^2_1 \]

其中：

\（ W_{\text{合}} \） 表示合外力所做的功（单位：焦耳，J）

\（ m \） 表示物体的质量（单位：千克，kg）

\（ v_2 \） 表示物体末速度（单位：米/秒，m/s）

\（ v_1 \） 表示物体初速度（单位：米/秒，m/s）

这个公式表明，合外力对物体所做的功等于物体动能的变化量。动能是物体由于运动而具有的能量，其数值上等于 \（ \frac{1}{2}mv^2 \），其中 \（ v \） 是物体的速度。