来生愿做一只鸟的感悟主要体现在以下几个方面：

自由自在的快乐

做一只鸟可以摆脱人类的束缚和拘束，享受轻盈的飞行和清新的空气，体验到自然的神奇和奇妙，享受心灵的平静与宁静。

与自然的亲密接触

鸟儿与自然万物和谐共生，山是它的父亲，水是它的母亲，清风白云是它的姐妹，石头树木是它的哥弟。做一只鸟可以感受到这种亲密无间和深深的归属感。

探索未知和欣赏美景

作为鸟，可以翱翔于广阔的天空中，探索远方的未知领域，欣赏壮丽的山河和美丽的景色，这种体验是人生中难以企及的。

无拘无束的生活

鸟儿的飞翔不受限制，可以随心所欲地飞往任何方向，这种无拘无束的生活状态是人们内心深处渴望的。

感悟世界的多样和生命的无限可能

从高处俯瞰人间，可以感悟到世界的多样和生命的无限可能，这种视角让人们更加珍惜和感恩当下的生活。

超越世俗的烦恼

做一只鸟可以超越世俗的烦恼和束缚，达到一种心灵的解脱和宁静。

综合来看，来生愿做一只鸟的感悟是对自由、自然和生命意义的深刻反思和追求。通过这种比喻，人们表达了对理想生活状态的向往和对现实束缚的超越。