"胸有成竹"这个成语用来形容一个人在做事之前已经进行了全面的考虑和准备，对事情的成功有充分的把握。它来源于中国古代的一个故事，讲的是画家在画竹子之前，心里已经想象出了竹子的形象，因此画出来的竹子自然栩栩如生。后来，这个成语被用来比喻在做事之前已有详细的计划和把握，能够从容不迫地应对各种情况。

此外，还有一些其他的成语也可以用来形容事前有充分准备和把握的情况，例如：

"运筹帷幄"：原指拟定作战策略，现多用来形容筹划、指挥。

"成竹在胸"：比喻在做事之前已经有详细的计划和把握。

"稳操胜券"：比喻有把握取得胜利。

"胜券在握"：比喻很有把握，相信自己一定可以成功。

"万无一失"：形容做事非常稳妥，绝对不会出错。

"十拿九稳"：比喻很有把握，十分可靠。

"百无一失"：形容做事非常稳妥，绝对不会失败。

"笃定泰山"：比喻非常自信，有把握。

根据具体的语境和需要表达的侧重点，可以选择以上成语中的任何一个来形容事前已经有全面的考虑和充分的把握。