清河站接人去 东广场、西广场或北地下停车场均可，具体选择哪个站口取决于你的需求和方便程度。

东广场

优点：可以停车，司机可以离开车，虽然从地下一层出站口到地面没有电梯，但提前告知旅客出东广场接人即可。

缺点：离进站口较远，且不能长时间停车，司机若需离开，需要停到东广场，再通过地下一层西侧进站口或上西广场进站，比较麻烦。

西广场

优点：离进站口近，方便接人，但不能长时间停车，司机不能离开。

缺点：需要步行到西广场，可能不如东广场方便停车。

北地下停车场

优点：最近接人，特别是对于携带老人和孩子的旅客，走几步就能上车，非常方便。

缺点：需要步行一段距离到停车场，可能受天气影响。

建议

如果方便停车且司机可以离开车，可以选择东广场或北地下停车场。

如果追求便捷性，特别是携带老人和孩子，北地下停车场是最佳选择。

如果希望接人后能快速离开，西广场是一个不错的选择，但需要注意不能长时间停车。

根据以上信息，你可以根据实际情况选择最合适的站口进行接人。