是的，《雷神4：永恒之战》中确实引入了“永恒”这一角色，并且它被认为是宇宙高阶群体“天神组”的一部分。在电影中，永恒被描绘为创世五大神明之一，代表着宇宙时间的具体现象化，以及宇宙中所有生命的意识集合体，是宇宙的实体化身。尽管在电影中永恒并未实际出现，而是通过背景设定和与其他角色的互动来体现其存在，但它的身份和地位是明确归属于天神组的。

此外，电影中还提到了其他几位宇宙大神，暗示了天神组是一个由多个高级生命体组成的团体，他们在宇宙中拥有不同的职责和权力。这些信息表明，《雷神4》中的永恒确实是天神组的一员。