《圣杯神器》系列电影至少有一部已经上映，并且根据搜索结果，至少有一部小说已经被改编成电影。以下是相关信息：

《圣杯神器：骸骨之城》：

这是一部2013年的奇幻冒险电影，由哈罗德·兹瓦特执导，杰西卡·波斯特格和马伦·尼金联合撰写剧本。该片改编自卡桑德拉·克莱尔系列畅销小说《圣杯神器》的第一部，于2013年上映。

《天使圣物：灰烬之城》：

这是一部2015年的科幻片，由索尼影视娱乐发行，哈洛德·兹瓦特执导，莉莉·柯林斯等人主演。该片同样改编自卡桑德拉·克莱尔系列小说，是《圣杯神器》系列的第二部电影。

《圣杯神器：玻璃之城》：

这部小说已经被改编成电影，并且计划在2016年上映。

综上所述，根据搜索结果，至少有一部《圣杯神器》系列电影已经上映，即《圣杯神器：骸骨之城》。此外，还有两部小说《圣杯神器：灰烬之城》和《圣杯神器：玻璃之城》已经被改编成电影，但《圣杯神器：玻璃之城》的上映日期尚未明确。因此，可以确定《圣杯神器》系列电影至少有一部已经上映，可能还有更多部正在制作或计划中。