中国古代十大乐器出现的时间如下：

琵琶：

最早出现在中国秦朝，是一种拨弦类弦鸣乐器。

二胡：

始于唐朝，称“奚琴”，至今已有一千多年的历史。

编钟：

兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。

箫：

历史悠久，大多数由竹子制成，上端打孔，吹奏可以发出不同声音。

笛：

是迄今为止发现的最古老的汉族乐器，也是汉族乐器中最具代表性最有民族特色的吹奏乐器。

瑟：

形状似琴，有25根弦，起源于湖北、湖南和河南三省，在考古发现中所占的比重很大。

琴 （古琴）：起源非常早，最早可以追溯到伏羲时代，是古代文人常用的乐器。

埙：

一般用陶土烧制而成，是中国古代十大乐器之一。

笙：

历史可追溯到7000年前，是簧片乐器的先驱。

鼓：

在远古时期被视为通天的神器，广泛应用于各种场合。

这些乐器各具特色，是中国传统文化中不可或缺的一部分。