刘德华和吴倩莲 曾经是很好的朋友，并且刘德华在一次演唱会上公开向吴倩莲示爱。据报道，在刘德华的某次演唱会中，他单膝跪地向吴倩莲求婚，但吴倩莲当时拒绝了。尽管如此，刘德华对吴倩莲的欣赏和喜爱是显而易见的，他曾多次在公开场合表示对她的欣赏，并邀请她作为自己的嘉宾出席演唱会。

然而，吴倩莲当时已与台湾演员庹宗华相恋十年，并在1993年订下婚约。尽管两人最终没有走到一起，但吴倩莲在分手后与另一位男友结婚，并过上了幸福的家庭生活。

综上所述，刘德华承认心仪吴倩莲的情况主要发生在他的一次演唱会上，而吴倩莲当时已有稳定的感情生活，并最终选择了自己的伴侣。尽管如此，刘德华对她的欣赏和喜爱仍然值得肯定。