在古代中国，臣子见到君主时，通常会行 叩拜礼或稽首礼。具体礼节如下：

叩拜礼：

跪在地上，双手合十，向前伏地，然后向后仰身，表示对君主的敬意和忠诚。

稽首礼：

屈膝跪地，左手按右手，拱手于地，至手与首齐，稽留多时，拜后起身，表示对君主的尊重。

在不同的历史时期和文化背景下，叩拜礼和稽首礼可能略有不同，但都是古代臣子向君主表达敬意的方式之一。

此外，还有以下补充信息：

宋代：臣子在向皇帝报告的时候不用一直跪着，先叩拜以后可以起来，然后再站着和皇帝讨论问题。

元代：耶律楚材改革后，要求臣子上朝时下跪。

清代：一般场合，大臣见皇帝行稽首礼，正式场合，三叩九拜。武将身穿盔甲时行打千礼，即单膝跪地另一手着地，打千是满族礼节。

综上所述，臣子对皇上的礼节主要包括叩拜礼和稽首礼，具体使用哪种礼节可能因朝代和场合的不同而有所变化。