宁王是朱元璋的第十七子，名叫朱权，生母为杨妃。他在洪武二十四年被封为宁王，藩地位于大宁，即今天内蒙古的宁城县一带。朱权在洪武二十年被征虏大将军冯胜筑城作为北征的基地，并在洪武二十二年划分出朵颜三卫隶属于大宁。朱权在洪武二十六年正式进驻大宁，并多次率军出塞，表现出色。在靖难之战中，他支持燕王朱棣，但最终只能妥协地生活。朱权的藩地在明朝初期具有重要的军事地位，他拥有强大的军队和丰富的资源。