公社和乡镇的区别主要在于它们的组织形式、职能以及历史背景。

组织形式

人民公社：是社会主义社会在农村中的基层单位，也是社会主义政权在农村中的基层单位。它实质上是乡镇的组织形式，是政社合一的组织。人民公社分为农村人民公社和城市人民公社，是生产组织和基层政权组织的结合。

乡镇：是政府中吃皇粮的最低一级管理单位，与公社类似，但乡镇在面积和人口上通常要比合并后的公社小。乡镇政府是基层政权组织，负责农村地区的行政管理和服务。

职能

人民公社：既是生产组织，也是基层政权组织。公社的管理委员会是中间一级经济管理机构，同时也是国家基层政府下设的一级行政管理机构。人民公社的基本核算单位是农村集体经济组织。

乡镇：作为基层政权组织，乡镇政府负责农村地区的行政管理、公共服务和经济管理。与人民公社时期相比，乡镇政府增加了机构、人员、车辆和工资等，费用也有所增加，从平房变楼房，服务更加完善。

历史背景

人民公社：存在于1958年至1984年，是农村计划经济体制下的主要特征。人民公社的设立是为了实现农村集体化，推动农业生产和发展。

乡镇：乡镇政府作为基层政权组织，其设立始于1982年，取代了原有的人民公社。这一变革标志着经济体制的变更，从公有制逐渐走向私有制，农民获得了更多的自由权和经营权。

总结：

公社和乡镇在组织形式、职能和历史背景上存在明显区别。人民公社是政社合一的组织，既是生产组织也是基层政权组织，存在于1958年至1984年。而乡镇政府是基层政权组织，负责农村地区的行政管理和服务，取代人民公社始于1982年。