香港和澳门的回归时间分别是 1997年7月1日和1999年12月20日。

香港回归

香港于1997年7月1日回归祖国，中国政府恢复对香港行使主权，香港特别行政区成立。

澳门回归

澳门于1999年12月20日回归祖国，中国政府恢复对澳门行使主权，澳门特别行政区成立。

这两个事件标志着中国人民在完成中国统一的道路上迈出了至关重要的两步，香港和澳门自古以来就是中国的领土，虽然曾受到外国的殖民统治，但最终都顺利回归祖国的怀抱。