橡胶空气弹簧的分类主要有以下几种：

按形状分类

囊式弹簧：橡胶弯曲形成一个类似椭圆的形状，又称为囊式弹簧。

膜片式弹簧：将橡胶做成膜片，隔绝弹簧其余零件，具有良好的密封作用。

筒式弹簧：将橡胶弯曲成一个简且有简盖，形成封闭的密闭空间。

袖筒式弹簧：形状类似于袖筒，也是一种常见的橡胶空气弹簧形式。

按密封结构形式分类

压力自封式：依靠内部压力自行密封。

轮缘夹紧式：通过金属轮缘夹紧实现密封。

箍环密封式：通过箍环结构实现密封。

混合式：结合上述几种密封形式。

按性能与特点分类

橡胶空气冲程调节器：用于调节空气弹簧的冲程。

橡胶空气隔振体：用于隔离振动和噪音。

按工作状态分类

开式橡胶空气弹簧：气体流动，各处压力不等，最后一级真空橡胶空气弹簧将被抽气体排到大气中去。

闭式循环系统：抽气设备与被抽容器封闭在一起，达到动态平衡时系统内各处的压力几乎相等。

按工作压强分类

粗橡胶空气弹簧

低橡胶空气弹簧

高橡胶空气弹簧

超高橡胶空气弹簧

极高橡胶空气弹簧。

按洁程度分类

油橡胶空气弹簧

无油橡胶空气弹簧。

按被抽系统的结构材料分类

玻璃橡胶空气弹簧

金属橡胶空气弹簧。

按橡胶囊的曲数分类

单曲、双曲、三曲……n曲，随着曲数的增加，刚度变小，空气弹簧隔振系统的固有频率也相应减小。

这些分类方法可以根据具体应用需求进行选择，以满足不同工况下的使用要求。