电机扭矩和减速机扭矩的计算公式如下：

电机扭矩计算公式

扭矩 $T$ = 9550 × $P$ / $n$

其中：

$T$ 是扭矩（N.m）

$P$ 是电机功率（kW）

$n$ 是电机转速（转/分）

减速机扭矩计算公式

扭矩 $T$ = 9550 × $P$ / $n$

其中：

$T$ 是减速机输出扭矩（N.m）

$P$ 是电机功率（kW）

$n$ 是减速机输出转速（转/分）

需要注意的是，在实际应用中，通过减速机计算扭矩时，还需要考虑齿轮传动效率损失的因素，可以使用使用系数 $u$ 来调整计算结果。

此外，对于伺服电机，扭矩可以通过公式 $T$ = $F$ × $R$ × 减速比 来计算，其中 $F$ 为负载的重力，$R$ 为力臂。

这些公式可以帮助工程师在设计和选择电机和减速机时，准确地计算所需的扭矩，以确保机械系统的有效运行。