1. 我走到爷爷身边，一边帮着推玉米，一边听奶奶讲园田大丰收的景象。

2. 他推着奶奶边走边听她说医院里的故事。

3. 我推着车就走了，他听着音乐。

4. 他们听着广播，推着购物车，走在超市里。

5. 小明推开门，走到讲桌前，拿起书翻开。

这些句子都包含了“听、推、走”这三个动词，并且描述了连续的动作。希望这些例子对你有所帮助。