在《Fate》系列中，补魔是魔术师们为了维持魔力而进行的一种行为。肌肤之亲作为补魔方式之一，其设定背后有多重原因：

直接与高效：

肌肤之亲是一种通过与他人的身体接触来汲取对方魔力的方式，这种方式相比于其他补魔方式更加直接且高效。

私密交流：

肌肤之亲也是一种私密的交流方式，可以增进魔术师们之间的感情和信任。

角色设定：

在《Fate/stay night》中，由于卫宫士郎签订的契约不完全，无法将魔力供给给SABER，因此远坂凛以OX（一种特殊的姿势）来帮助士郎补充魔力。这种设定增加了故事的戏剧性和角色的吸引力。

观众喜好：

补魔成为了“肉体接触♀”的代名词，一些观众喜欢脑补补魔的实际画面，这种设定在一定程度上满足了观众的幻想需求，从而增加了作品的人气和周边产品的销售。

综上所述，肌肤之亲在《Fate》系列中被设定为一种既高效又私密的补魔方式，同时也满足了观众的一部分幻想需求。