《清明上河图》的历史价值主要体现在以下几个方面：

记录城市面貌和社会生活：

《清明上河图》采用散点透视构图法，生动记录了北宋都城东京（今河南开封）的城市面貌和社会生活。画卷以长卷形式展开，描绘了数量庞大的各色人物、牲畜、车轿、房屋等，展现了宋代建筑的特征，具有很高的历史和艺术价值。

反映社会各阶层的生活：

画作中的人物形象丰富多样，从商贩、行人到官员、贵族，展现了当时社会各阶层的生活状态，反映了宋代社会的繁荣和多样性。

提供历史文献资料：

《清明上河图》不仅是一幅艺术作品，还为建筑、交通、商业等多学科研究提供了可靠依据。通过这幅画，学者可以了解宋代的城市规划、建筑风格、交通工具和商业活动等方面的信息。

体现艺术风格和技法：

《清明上河图》在构图、色彩和笔法上都有其独特之处。清代宫廷画家的版本以简练的笔法动静结合，再现了当时的汴京风貌，体现了清宫院体高头大卷人物画风的基本特性。

综上所述，《清明上河图》不仅是中国古代绘画艺术的珍品，也是研究中国古代历史和文化的重要资料。它通过细腻的笔触和生动的形象，展现了宋代人民的生活场景和艺术风格，具有极高的艺术价值和历史价值。