自动挡的车在刹车时， 一般不需要先用力踩一下再轻点。正确的刹车方法如下：

松开油门：

首先应松开油门踏板，以减少引擎的供力，从而降低车速。

逐渐踩刹车：

然后逐渐踩下刹车踏板，避免猛地一脚踩死，以防车辆失控。

保持车距：

在刹车过程中，要时刻注意与前车的距离，避免追尾。

转向时先松刹车：

如果需要转向，应先松开刹车踏板，再转动方向盘，然后继续踩刹车。

轻点刹车：

在准备停车时，可以先轻踩刹车，让车速逐渐降低，然后利用惯性向前滑行，到达位置后再轻踩停住。

紧急情况：

在紧急情况下，需要迅速、果断地用力踩下刹车踏板，以发挥车辆制动系统的最大效能，但要注意避免在慌乱中误踩油门。

综上所述，自动挡车的刹车方法主要是逐渐踩刹车，保持车距，并在需要时轻点刹车以实现平稳减速。在紧急情况下，再迅速、果断地用力踩刹车。