毕业写给老师的诗自创如下：

老师，您是灯塔，照亮黎明前的海洋，

您是舵手，掌握航行的方向，

您更是我亲爱的妈妈，

为我树立了良好的榜样。

师生离别，我不禁哭泣，

但您却微笑着给予我鼓励：

“别担心，照顾好你自己!”

这是我心中永远的美好回忆。

我不禁留恋，您的谆谆教诲，

金玉良言，您那慈祥的笑颜，

时刻在我眼前浮现。

老师，您寄厚望与我，

我不会辜负，您对我的祝福，

将成为我一生的幸福。

老师，我们以后再见!

这首诗以老师的形象为比喻，表达了学生对老师的感激之情和对未来的美好期许。