梁国存在多个时期，具体如下：

西周时期：

梁国是西周诸侯国之一，建立于公元前821年，由周宣王封梁康伯为诸侯王，直到公元前641年被秦国所灭。

汉朝时期：

西汉时期，梁国是汉高帝五年（公元前202年）梁孝王刘武在今河南商丘一带的封国，都城睢阳（今河南省商丘市睢阳区西南），辖地包括今河南商丘和安徽北部地区、山东省西南部分地区。

南北朝时期：

南朝之一，梁朝有两个（南梁与西梁）。南梁由梁武帝萧衍所建，而西梁则是梁武帝之孙萧詧于南朝梁被灭后所建的小国。

综上所述，靖国梁国主要指的是 西汉时期的梁国。