三菱PLC的SFL指令是 Subroutine Call (子程序呼叫) 指令,用于在程序中调用指定的子程序。SFL指令的语法格式如下:
```
SFL M, D
```
其中:
`M` 为SFL指令的操作对象,可以是以下任意一个点:
`Yn/Yn + m` (输出继电器)
`Xn/Xn + m` (输入继电器)
`Bn/Bn + m` (内部继电器)
`Wn/Wn + m` (链接继电器)
`L` (锁存继电器)
`F` (标志继电器)
`D` 为子程序的起始地址。
SFL指令的执行过程如下:
1. 将当前的程序地址(M)保存到堆栈区。
2. 将D中存储的地址作为子程序的起始地址,跳转到该地址开始执行子程序。
3. 子程序运行完毕之后,再次返回执行SFL指令之后的地址。此时需要将堆栈区中保存的地址弹出,回到之前的程序流程中。
举个例子:
假设子程序起始地址为D100,我们想要在Y0上执行SFL指令,那么SFL指令的指令地址应该为M100,并且该指令的操作数为SFL Y0, D100。执行该SFL指令后,就会跳转到D100处开始执行子程序,并将M100的值保存到堆栈区。子程序运行完毕后,再次返回到M100此处继续执行程序。
建议在编写程序时,合理使用SFL指令可以提高程序的模块化和可重用性,使得程序更加清晰和易于维护。