大汉军队在不同时期有多个称谓，主要分为以下两类：

一、特定历史时期的精锐部队

虎贲军

汉武帝时期设立，由军中遗孤与将领子孙组成，直属皇帝统领，实行世袭制度。该部队以勇猛善战著称，曾夜袭匈奴，斩杀敌军数万，迫使匈奴退却数千里。

幽州突骑

光武帝刘秀时期建立，是西汉末年著名的精锐骑兵部队。由渔阳、上谷两郡的精锐组成，为刘秀平定河北、统一天下立下汗马功劳，标志着汉朝骑兵从辅助兵种转型为主力。

羽林军

汉武帝时期设立，作为皇帝亲卫部队，负责宫廷安全与重要任务。后逐渐发展为常备军，参与多次对外战争，是汉朝重要的军事力量。

二、泛指汉朝军队的称呼

汉兵：

对外作战时对汉王朝军队的统称，与“汉使”（外交使者）相对。

汉军：既可指刘邦时期的原始军队（前209年），也泛指整个汉朝的武装力量，时间跨度长达2000余年。

三、其他相关名称

北府军：东晋时期谢玄组建的军队，与汉朝无直接关联。

总结

大汉军队的称呼既包含特定历史时期的精锐部队（如虎贲军、幽州突骑、羽林军），也包含泛指整个汉朝军队的统称（如汉兵、汉军）。这些名称反映了汉朝军事力量的发展与演变，其中虎贲军和羽林军是具有代表性的精锐部队代表。