20世纪及以前，我国青年的使命主要是 为民族独立、国家富强和人民幸福而奋斗。具体来说，青年的使命包括以下几个方面：

反帝反封建：

在五四运动等历史事件中，青年发挥了重要的作用，发出了“外争国权，内惩国贼”的怒吼，展现了反帝反封建的彻底性。

民族复兴：

自五四运动以来，一代又一代中国青年沿着“五四”运动开辟的振兴中华的道路，继承与发扬“五四”运动的光荣传统，在中国共产党的领导下不屈不挠地奋斗，历尽艰辛地求索，终于使中华民族走上了伟大复兴之路。

学习与创新：

新时代青年要刻苦锤炼本领、树立坚定理想信念、勇于担当时代重任，自觉肩负起实现中华民族伟大复兴的时代使命。学习是青年的首要任务，只有珍惜韶华，勤学苦练，求得真学问，才能成才。

承担时代责任：

青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代有理想、有本领、有担当，国家就有希望。青年一辈应该勇于承担时代赋予的历史使命，将自己的脚印留在历史的长河中，将责任担在肩上。

党的领导：

建立中国共产党、成立中华人民共和国、推进改革开放和中国特色社会主义事业，是五四运动以来我国发生的三大历史性事件，这三大历史性事件的发生都离不开青年的作用。

综上所述，20世纪及以前，我国青年的使命是多方面的，既包括反帝反封建、民族复兴，也包括学习与创新、承担时代责任以及坚持党的领导。这些使命共同构成了青年一代为国家和社会所做出的重要贡献。