在《三国演义》中，刘备在荆州号啕大哭的情节发生在 第五十六回。

当时，鲁肃来讨荆州，刘备在交谈中“掩面大哭”，并且“哭声不绝”。他哭诉道，自己只听说过取得西川后再归还荆州，而如今却不得不面临失去荆州的风险。鲁肃见状，心生同情，答应暂时不追究荆州的问题。

这一情节不仅展示了刘备的仁德和情感，也体现了他在政治和军事上的智慧。通过这一哭，刘备成功地将荆州纳入了自己的势力范围，可以说这是他一生中最成功的一哭。