慈溪过户上牌需要满足以下条件：

机动车所有人拥有原机动车三年以上。

在办理转移登记或者注销登记后的六个月内提出申请。

涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故需要处理完毕。

此外，还需要准备以下材料：

现机动车所有人的身份证明。

机动车所有权转让的证明、凭证。

机动车登记证书。

机动车行驶证。

属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明。

属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

过户流程大致如下：

签订二手车买卖合同。

查询违章记录，确保无违章或验车超期。

前往车管所或车管所驻二手车交易市场处办理过户手续。

提交相关材料并办理转移受理。

车辆检验，包括拆除原车牌号、照相、领取车辆照片并贴在检查记录表上。

办理上牌手续，包括车辆档案的转移和上牌。

建议在办理过户上牌前，先咨询当地车管所了解详细流程和所需材料，以确保顺利完成过户手续。