刘姓作为中国常见姓氏，其来源可归纳为以下四类，综合多份权威资料整理如下：

一、祁姓起源（主流说法）

帝尧后裔

刘姓最早可追溯至帝尧的后裔祁姓，其子孙被封于刘国（今河南唐县），后代以国为姓，形成刘氏。 - 刘累是祁姓刘氏的始祖，夏朝末年因驯龙功绩被孔甲赐姓“御龙氏”，后演变为刘姓。

分支发展

刘累后裔：

直接出自夏朝刘累，形成最早支。

士会后裔：春秋时期刘累后裔士会因晋国内乱迁秦，后以“留”为姓，属祁姓分支。

二、姬姓起源

周朝时期，周匡王封小儿子王季于刘邑（今河南偃师），其后代以邑为氏，形成河南刘氏。此支与祁姓刘氏并称刘姓两大望族。

三、外族改姓

匈奴赐姓

汉高祖刘邦为推行和亲政策，将皇室宗女嫁与匈奴单于，单于后代以母姓“刘”为氏。

鲜卑族改姓

北魏时期，鲜卑族独孤氏因功被赐姓“刘”，后融入汉族。

四、其他说法

图腾说

少数观点认为刘姓与古代图腾或自然崇拜相关，但具体关联尚未明确考证。

封地说

除上述主流来源外，个别文献提及刘邑、刘国等封地，但证据较少。

补充说明

历史地位：

刘姓是中国历史上建立王朝最多的姓氏，先后有西汉、东汉、蜀汉等66位帝王，影响力深远。

人口规模：截至2013年，刘姓人口近7000万，占全国人口5.34%，位列第四大姓。

以上信息综合自《元和姓纂》《通志·氏族略》等古籍，以及现代姓氏学研究。