在北京，有几家出租车公司因其服务质量、车辆状况和管理体系而受到广泛认可。以下是一些被广泛认为较好的出租车公司：

首汽出租车公司：

作为北京首家出租车公司，首汽有着悠久的历史和成熟的管理体系。公司车型配置全面，车辆保养规范，技术状况良好，能够满足不同客户的需求，并有较好的安全保障和员工待遇。

北汽出租车公司：

北汽是北京另一家知名的出租车公司，拥有大量的司机和车辆，且司机还可以享受公交员工卡待遇，坐公交不花钱。虽然整体评价没有首汽高，但也是一个可靠的选择。

银建出租车公司：

银建是北京较为有名的出租车公司之一，拥有较大的运营规模和管理体系，车辆更新及时，车型以伊兰特为主。

新月出租车公司：

新月也是北京较为知名的出租车公司，有着较为完善的管理和车辆更新机制。

北京城乡旅游汽车出租有限责任公司：

作为北京国企单位，该公司管理正规，待遇优厚，社会口碑佳，是朝阳区出租车企业的“片组组长单位”。

北京京朝出租汽车有限公司：

京朝出租车公司有着丰富的运营经验和良好的企业口碑，注重精神文明建设，多次荣获荣誉称号。

综合考虑，首汽出租车公司因其悠久的历史、成熟的管理体系、全面的车型配置和良好的安全保障，被认为是北京最好的出租车公司之一。如果考虑入职，首汽也是一个值得推荐的选择。其他如北汽、银建和新月等公司也都是较为可靠的选择，具体选择哪家公司可以根据个人需求和实际情况来决定。