海南自由贸易港各城市的规划主要围绕以下几个关键点展开：

海口市的规划

海口作为海南自贸港的核心引领区，提出了打造“六个之城”的目标，包括自由便利开放之城、产城融合创新之城、时尚消费活力之城、低碳绿色生态之城、全龄宜居幸福之城和魅力海岛人文之城。海口还将聚焦封关运作，落实“三张清单”任务，细化完善封关软硬件条件，并参与国际高标准经贸规则的制定和实施。

国土空间总体规划

海口市的国土空间总体规划（2021-2035年）已经获得国务院批复，规划明确了海口的城市性质和核心功能定位，强调从全省一盘棋、全岛同城化、区域一体化的角度，合理配置各类资源和要素，为海南自由贸易港建设提供空间保障。

区域协调发展

海南省委深改办制定了《海南自由贸易港统筹区域协调发展的若干意见》，坚持全省一盘棋、全岛同城化，推进全岛统一规划、建设和管理。规划中提出构建“三极一带一区”的新格局，包括海口经济圈、三亚经济圈和儋洋经济圈，并明确了各区域的发展目标、实施路径和具体举措。

重点园区和区域发展

海口市提出高标准打造崖州湾科技城、中央商务区、海棠湾国家海岸休闲园区、互联网信息产业园四大重点园区，并构建“中优、东精、西拓、北育、南联”五大区域发展格局。这些举措旨在加快构建现代产业体系，推动经济高质量发展。

政策支持

海南自由贸易港的建设需要与高水平自由贸易港相适应的政策制度体系，主动适应国际经贸规则重构新趋势，打造成为我国深度融入全球经济体系的前沿地带。

综上所述，海南自由贸易港各城市的规划注重高质量发展、区域协调、生态保护、城乡融合和国际合作，通过一系列具体举措和策略，推动海南自贸港建设不断取得新进展。