直角三角形主要分为以下几种类型：

普通直角三角形

这是一种最常见的直角三角形，其中一个角为90度，另外两个角为锐角，且三边长度不满足勾股定理的关系。

等腰直角三角形

这是一种特殊的直角三角形，其中两条直角边长度相等，因此两个锐角均为45度。等腰直角三角形具有稳定性，其斜边上的中线、角平分线和垂线三线合一，且斜边上的高等于该三角形外接圆的半径。

总结起来，直角三角形主要有两种类型：普通直角三角形和等腰直角三角形。普通直角三角形的三边长度不满足勾股定理的关系，而等腰直角三角形的两条直角边长度相等，且两个锐角均为45度。